Μπορούν να καθαριστούν από επικαθίσεις αγωγοί μεγάλης διαμέτρου όπως για παράδειγμα:

• Αγωγοί υδροηλεκτρικών έργων
• Αγωγοί μεταφοράς πετρελαίου
• Αγωγοί φυσικού αερίου
• Αγωγοί διυλιστηρίων

Ο καθαρισμός γίνεται με ένα κυλινδρικό σώμα που εισέρχεται στον αγωγό από κατάλληλη είσοδο και φέρει διάφορα συστήματα καθαρισμού ανάλογα με το είδος της επικάθισης.

Ανάλογα με τις διαστάσεις του αγωγού και το είδος της επικάθισης κατασκευάζεται και το κατάλληλο σύστημα καθαρισμού.

Ειδικά συστήματα που φέρουν αισθητήρες και όργανα μέτρησης για έλεγχο αγωγών.

Μπορούν να ανιχνεύσουν διάβρώσεις, ατέλειες σε κολήσεις, να μετρήσουν το πάχος του αγωγού καθώς και να κάνουν έλεγχο στις εσωτερικές διαστάσεις του αγωγού.

Κύριο πεδίο εφαρμογής έχουν σε αγωγούς φυσικού αερίου και πετρελαίου όπου πρέπει να γίνονται έλεγχοι για να πιστοποιηθεί
η καλή και ασφαλής λειτουργία του αγωγού.